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噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人（spray painting robot）， 是可進(jìn)行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集團(tuán)）發(fā)明。噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動，其腕部一般有2～3個(gè)自由度，可靈活運(yùn)動。較先進(jìn)的噴漆機(jī)器人腕部采用柔性手腕，既可向各個(gè)方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。噴漆機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動，具有動作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)，可通過手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來實(shí)現(xiàn)示教。噴漆機(jī)器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。

噴漆機(jī)器人 工業(yè)機(jī)器人 機(jī)器人自動噴涂-深圳市志誠機(jī)器人自動噴涂設(shè)備主 要服務(wù)領(lǐng)域有：金屬、塑膠、木器、電木、搪瓷、鐵氟龍、氧化及化成設(shè)備、粉體、液體、電泳及表面處理和涂裝整廠設(shè)備、高精密無塵涂裝設(shè)備等。涉及行業(yè)有交 通工具：汽車及零部件、摩托車、電動車、自行車等；白色家電：彩電、冰箱、空調(diào)、洗衣機(jī)等；小家電：油煙機(jī)、電磁爐、豆?jié){機(jī)、電飯煲、電風(fēng)扇、飲水機(jī)、微 波爐、榨汁機(jī)、電風(fēng)扇、灶具等；IT/3C行業(yè)：電腦、手機(jī)、數(shù)碼相機(jī)、攝影機(jī),MP3/MP4等；建筑裝潢行業(yè)：金屬家俱、木制家具

噴漆機(jī)器人 工業(yè)機(jī)器人 機(jī)器人自動噴涂-深圳市志誠機(jī)器人自動噴涂設(shè)備

一、柔性好。

（1）活動半徑大柔性好。

（2）可實(shí)現(xiàn)內(nèi)表面及外表面的噴涂。

（3）可實(shí)現(xiàn)多種車型的混線生產(chǎn)，如轎車、旅行車、皮卡車等車身混線生產(chǎn)。

二、提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。

（1）仿形噴涂軌跡精確，提高涂膜的均勻性等外觀噴涂質(zhì)量。

（2）降低過噴涂量和清洗溶劑的用量，提高材料利用率。

三、易操作和維護(hù)。

（1）可離線編程，大大縮短現(xiàn)場調(diào)試時(shí)間。

（2）可插件結(jié)構(gòu)和模塊化設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)快速安裝和更換元器件，極大的縮短維修時(shí)間。

（3）所有部件的維護(hù)可接近性好，便于維護(hù)保養(yǎng)。